TQD- Micromouse-JZ电脑鼠

 一、产品简介

tqd-micromouse-jz精致版电脑鼠是由天津启诚伟业科技有限公司Zui新设计生产的一款电脑鼠，车体采用四轮驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以的控制算法，电脑鼠运行更快，更平稳。体态精巧长92mm 宽74mm，设计Zui大速度为 5m/s，能够实现高速连续转弯(smooth turns)和对角过弯（diagonal turns）。

tqd-micromouse-jz精致版电脑鼠为启诚科技特别推出的新一代智能型电脑鼠，既可用于竞赛同时，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域。

二、产品特点

（1）32位高性能stm32 cortex-m3内核处理器，高速乘除运算功能加

以丰富的外设，能快速响应中断，高效管理电脑鼠运行中的各类事件，能够运行各种高效的电脑鼠控制算法和迷宫搜索算法。

（2）低功耗高性能原装德faulhaber 1717t006s/r ie2-1024线电机，保证电脑鼠运行的高精度控制的同时，设计速度可达5m/s。

（3）测距的红外传感器配以美观的抗干扰盖板，能够检测迷宫信息和智能避障。

（4）高精度adxrs620陀螺仪配合高效控制算法实现电脑鼠运行姿态和转弯角度精准控制。

（5）精密加工的金属机械组件和高抓地力轮胎的采用，使电脑鼠车身牢固，质心降低，抓地力增强，缩短了即时加减速时间，避免了高速运行时的“飞车”。

（6）高品质锂电池供电和智能的电源管理系统，提高用电效率的同时进行即时电量的温馨提示和智能贴心的充电提醒功能。

（7）合理的车体尺寸(长92mm 宽74mm)配以简约的电路设计，采用双层布线单层器件pcb布局，使电脑鼠调试更加容易，便于学习者的快速掌握。

（8）  功能强大按键丰富的7289调试板，可实现电脑鼠运行参数的实时调试，并可用于多种系统调试场合。

（11）提供基于传统电脑鼠编程思路和编程环境的tqd专用顶层先进搜索算法,可完成迷宫快速搜索和高速冲刺。

（12）提基于传统电脑鼠编程思路和编程环境的tqd底层控制驱