TQD-Micromouse Halfsize-JH-II半尺寸智能鼠

T Halfsize-JH-II 精华升级版半尺寸智能鼠，是天津启诚伟业科技有限公司，为满足快速发展的中国半尺寸智能鼠走迷宫竞赛和教育教学的需求，进军国际HalfsizeMicromouse竞赛融合先进技术，精心设计自主创新，研发设计生产，高配置、高集成、高性能,四驱微型“小身材·大智慧”半尺寸智能鼠。体态娇小玲珑:长55mm,宽39mm,高14mm,极轻重仅20g,高续航电池100mah.

1、TIcortex-m4f内核微控制器 STM32F405 作为控制核心，PWM频率可达20KHz，在小至4 x 4.2 mm的封装内实现高集成度、高性能，工作频率可达168MHZ，具有浮点单元运算、DSP运算的性能。

2、采用微型空心杯直流电机，输入电压3.7V，Zui大转速可达48500转，配合精度高达4096线的高精度磁编码器，（是Faulhaber1717编码器精度的4倍）高精度编码器，能够测量整个360°内的角度，它在单颗器件内整合了集成霍尔元件、模拟前端及数字信号处理功能。集成度更高，性能更为。实现高精度速度和位置控制。

3、采用MPU6500陀螺仪，集成了16位ADC、可编程数字滤波器、1%漂移且具有SPI和I²C接口，在体积进一步缩小的同时，完美矫正弧形转弯，使漂移姿态一步到位。

4、布局重心通过两个电机的中心线，FR-4材质PCB兼顾电气与机械连接，重量轻、强度大。更精巧的机械结构设计以及高效的齿轮减速比结构有效提升了Zui高运行速度和转弯速度，易于控制。

5、4组模拟型线性红外传感器测距，红外发射强度恒定低压供电发射，整个系统的A/D转换采用了电源比率式结构，精度不受到电池电压变化影响。

6、低电压、低功耗设计，3.7V高品质锂电池供电，续航持久。车体电量过低时，智能贴心充电提醒功能。配套安全可靠电源充电装置和STlink程序下载器。

7、升级后精华半尺寸智能鼠，配有LINK USB JTAG 调试器和 SPI 接口的键盘显示模块，使用户开发调试更为方便。