迷宫机器人竞赛平台

TQD- Micromouse-JM2迷宫机器人是天津启诚伟业科技有限公司自主研发设计生产的一款高配置，高性能新一代迷宫机器人。采用四轮驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低， 配以的控制算法，电脑鼠运行更快，更平稳。体长约 95mm，宽约 84mm，设计Zui大速度 5m/s，能够实现高速连续转弯和对角过弯。TQD- Micromouse-JM2迷宫机器人专为 Micromouse 走迷宫竞赛设计，亦可作为实训教学和移动机器人开发研究的实验平台。

技术参数

1、核心控制器采用高性能嵌入式芯片，72MHz工作频率，512KB Flash，64KB RAM，功能强大、集成度高，高效处理运行中的各类事件。

2、高性能低功耗空心杯直流电机，Zui大转速 14000rmps， 内置工业级一体化 1024 线编码器，轻松实现迷宫机器人速度和位置的高精度控制。

3、陀螺仪检测偏移角度，实现运行姿态和转弯角度高精度控制

4、电机驱动双路 H 桥设计，配合 PWM 技术有效响应电机的启动、制动、正反转动控制。

5、融入 TQD 吸地风扇技术，吸力Zui大约 0.5kg，增强抓地力，有效克服轮胎打滑，从而实现高速转弯。

6、四组模拟红外测距，可准确测量离迷宫挡板的距离。

7、动力源采用 7.4V 高品质锂电池供电，的稳压电路设计，并配备防反插和充电提醒功能，保证安全稳定运行。

8、心算法和洪水算法的结合，迷宫求解更加高效。

T迷宫机器人竞赛平台，车体长约 88mm 宽约 75mm 高约 20mm，四轮驱动，重量轻，重心低，配以的控制算法，运行更快，更平稳，直线Zui快速度为 5m/s，能够实现高速连续转弯和对角过弯。既可用于竞赛，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域。

功能参数：

1.处理器采用高性能 STM32内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设， 快速响应中断，高效管理迷宫机器人运行中的各类事件，运行各种高效的迷宫机器人控制算法和迷宫搜索算法。

2.四组无干扰模拟红外传感器配以内部自适应测距算法，1 秒钟检测迷宫墙壁信息。

3.高性能低功耗空心杯直流电机，保证运行的高精度控制。

4.高精度陀螺仪配合智能控制算法，实现运行姿态和转弯角度的精准控制。

5.高速无线收发调试器,采用 Cortex-M3 内核，低延时、低功耗、高速率无线收发芯片，实现智能运行过程中的数据可视化，方便调试和授课学习。

6.配套专用 TQD 传感器数据分析软件，支持不少于 10 个通道数据的传输和分析。

7.预留 UART 接口，方便用户进行二次开发在线调试，实时观察迷宫机器人技术性能参数。

8.采用“四轮一减”齿轮传动机构，在获取转矩和转速的同时，适应不同难度竞赛迷宫。

9.精密加工的机械组件和高抓地力轮胎，使迷宫机器人车身牢固，重心降低，底盘与迷宫底板间距≤2mm，抓地力增强，缩短加减速时间，避免高速运行时的“飞车”现象。

10.动力源泉采用 7.4V，高品质锂电池供电，续航持久方便耐用。车体电量过低时具有智能贴心的充电提醒功能，配套安全可靠电源充电装置。

11.精细的电路设计，采用四层 PCB 布局，抗电磁干扰性大幅度提升，运行更加稳定，调试更加容易，便于学习者的快速掌握。